由于工業(yè)動力滾筒的**發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)動力滾筒的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)動力滾筒機(jī)械以取代人的勞動，滿足工業(yè)動力滾筒的需求。其中機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在動力滾筒數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。

動力滾筒改造是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型與升級的主要方式. 制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級包括設(shè)計(jì),制造,銷售等各個環(huán)節(jié),我們認(rèn)為我國制造業(yè)升級與轉(zhuǎn)型應(yīng)從制造環(huán)節(jié)開始。

動力滾筒改造包括兩個方面: 1)以動力滾筒器械代替人工。 2)以智能化器械 代替非智能化器械.

我們認(rèn)為汽車行業(yè)是動力滾筒改造的主要行業(yè). 從**經(jīng)驗(yàn)來看, 動力滾筒改造的領(lǐng)域具有以下特點(diǎn):

 1)勞動密集,且標(biāo)準(zhǔn)化程度高；

 2)不能通過產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移獲 得廉價勞動力；

 3)客觀上可行。

目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。但目前我國的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)具有重要意義。

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