鏈板總裝線設(shè)備是通過(guò)倍速鏈條的增速功能, 使其上承托貨物的托盤快速運(yùn)行, 通過(guò)阻擋器停止于相應(yīng)的操作位置; 或通過(guò)相應(yīng)指令來(lái)完成積放動(dòng)作及移行、轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)線等功能。由于鏈板總裝線機(jī)運(yùn)送貨物的托盤需反復(fù)使用, 所以很少單臺(tái)使用, 而是與各種專機(jī)如頂升平移機(jī)、頂升轉(zhuǎn)位機(jī)等配套構(gòu)成水平或垂直循環(huán)系統(tǒng)。它采用特制的、經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導(dǎo)軌, 在導(dǎo)軌底部增加耐磨條, 使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過(guò)程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性, 適合產(chǎn)品大批量連續(xù)生產(chǎn)。同時(shí)自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設(shè)計(jì)使它具備多功能的特性。所以自流式輸送系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于各種電子電器、機(jī)電等行業(yè)生產(chǎn)線。

主要介紹了倍速鏈的組成, 對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中發(fā)生的主要問(wèn)題進(jìn)行分析, 總結(jié)出鏈板總裝線設(shè)備的幾個(gè)主要故障的原因, 并總結(jié)解決方法和預(yù)防對(duì)策, 從而保證設(shè)備的可動(dòng)率。

在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上,加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其他附件*可以組成鏈板總裝線線。倍速鏈主要由托盤、止動(dòng)機(jī)構(gòu)、倍速鏈鏈條、鏈條支承導(dǎo)軌、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座、鏈條張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。在工程上, 鏈板總裝線線的實(shí)際長(zhǎng)度通?？蛇_(dá)數(shù)十米。

( 1) 托盤

托盤是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝, 它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物, 被輸送的物料或工件直接放置在托盤上, 因此托盤是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專門設(shè)計(jì)的。由于托盤是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的, 托盤有金屬材質(zhì)及聚氨酯材質(zhì), 框架上有耐磨條, 金屬材質(zhì)的托盤輸送過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生損傷, 為了便于安裝, 因此在托盤的4 個(gè)角安裝滾輪, 托盤的*外邊與線體內(nèi)側(cè)預(yù)留10 mm間隙, 防止運(yùn)行過(guò)程中與線體邊緣出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

( 2) 止動(dòng)機(jī)構(gòu)

在由鏈板總裝線線組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上, 托盤 ( 連同工件) 需要在各種操作位置上停下來(lái)供裝配或檢測(cè), 而輸送線則是一直連續(xù)運(yùn)行的, 根據(jù)工藝流程, 托盤運(yùn)行過(guò)程需要改變方向, 在進(jìn)行工序操作的位置上需要停止前進(jìn)。在輸送線的中央專門設(shè)計(jì)了一系列的阻擋機(jī)構(gòu), 使托盤在需要改變方向及進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn), 這種阻擋機(jī)構(gòu)稱為止動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般是專門的氣缸, 稱為止動(dòng)氣缸。

( 3) 倍速鏈鏈條

將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu), 再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統(tǒng)的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)鏈輪上, 然后在鏈條上方放上托盤*可以進(jìn)行物料的輸送了。如前所述, 倍速鏈鏈條是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)生產(chǎn)的, 一般分為3 倍、2. 5 倍。倍速鏈條是利用軌道來(lái)運(yùn)作的, 中間與軌道接觸的小輥?zhàn)油鈴絼偤檬谴筝佔(zhàn)油鈴降? /3, 如果輸送物品沒(méi)有受到阻塞時(shí), 小輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)一圈那么外面的大輥?zhàn)右哺D(zhuǎn)動(dòng)一圈, 由于外徑相差3 倍, 則將物品以3 倍的速度往前輸送。

( 4) 鏈條支承導(dǎo)軌

倍速鏈鏈條是通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng), 鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的輥?zhàn)觼?lái)支承, 鏈條在鏈輪的拖動(dòng)下, 輥?zhàn)釉谥С袑?dǎo)軌上滾動(dòng), 使鏈條載著上方的托盤及物料向前方移動(dòng)。導(dǎo)軌一般是由專門設(shè)計(jì)制造的鋁型材根據(jù)需要的長(zhǎng)度裁取、連接而成的。

( 5) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

鏈板總裝線線上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類似, 但由于鏈板總裝線線的負(fù)載通常更大, 所以鏈板總裝線線一般采用普通的套筒輥?zhàn)渔渹鲃?dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電機(jī)通過(guò)減速器后, 通過(guò)傳動(dòng)鏈條, 將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸, 再通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)倍速鏈上的一系列輥?zhàn)? 拖動(dòng)倍速鏈子在導(dǎo)軌支承面上滾動(dòng)前進(jìn)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部分組成: 電機(jī)及減速器、鏈傳動(dòng)、倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪。一般在鏈板總裝線線設(shè)計(jì)時(shí)都將電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu), 因此不需要另外采用張緊鏈輪來(lái)張緊傳動(dòng)鏈條, 而直接通過(guò)調(diào)整電機(jī)的安裝位置*可以調(diào)整鏈條的張緊程度, 簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。在線體運(yùn)行方向電機(jī)的一側(cè)設(shè)置頂絲, 防止電機(jī)因負(fù)載過(guò)大而運(yùn)動(dòng), 導(dǎo)致鏈條松動(dòng)。

( 6) 回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座

鏈板總裝線線是類似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu), 鏈條組成一個(gè)上下封閉的循環(huán), 上方段輸送物料, 稱為承載段, 下方段用于鏈條的循環(huán), 稱為返回段。為了**利用空間, 上下兩端導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑還要小, 這樣*造成倍速鏈鏈條從主動(dòng)鏈輪進(jìn)入返回段導(dǎo)軌, 或從返回段導(dǎo)軌進(jìn)入從動(dòng)鏈輪時(shí), 容易發(fā)生鏈條卡滯的現(xiàn)象, 影響正常傳動(dòng)運(yùn)行。為了解決上述問(wèn)題, 有必要在上述兩處分別加一個(gè)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座, 使鏈條能夠沿著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利進(jìn)入和導(dǎo)出鏈輪。

( 7) 倍速輸送線張緊機(jī)構(gòu)

與普通鏈傳動(dòng)類似, 倍速鏈在工作過(guò)程中需要設(shè)置適合的張緊力, 否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無(wú)法進(jìn)行良好的嚙合。為了簡(jiǎn)化鏈板總裝線線的結(jié)構(gòu), 一般將倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成固定的位置, 而從動(dòng)鏈輪的輪軸則設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的, 根據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動(dòng)鏈輪的位置, 調(diào)整倍速鏈的張緊力。皮帶輸送線中皮帶的張緊及普通鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中鏈條的張緊也采用了這樣的方法, 這種張緊方法結(jié)構(gòu)*簡(jiǎn)單。

2 倍速鏈的常見(jiàn)問(wèn)題

2. 1 線體交接過(guò)程噪聲大

設(shè)備運(yùn)行初期, 當(dāng)托盤運(yùn)行到鏈條與鏈條交接位置、托盤需要改變方向的位置時(shí) ( 見(jiàn)圖2) , 托盤顫動(dòng)較大、噪聲大。對(duì)線體的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行分析, 線體在交接的過(guò)程中采用倍速鏈與普通鏈條交接, 對(duì)鏈條的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié), 當(dāng)速度過(guò)快或過(guò)慢時(shí)噪聲過(guò)大, 需要將兩種鏈條的速度調(diào)節(jié)成統(tǒng)一速度; 為了減小運(yùn)行過(guò)程中的噪聲, 對(duì)交接過(guò)程中線體的高低進(jìn)行調(diào)節(jié), 前面的線體或后面的線體不在同一平面上時(shí)托盤運(yùn)行噪聲過(guò)大。為了保證線體運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性, 需要保證線體的運(yùn)行速度及高低一致。

倍速鏈與倍速鏈之間距離過(guò)大, 當(dāng)托盤運(yùn)行到此位置時(shí), 托盤出現(xiàn)向下沉的現(xiàn)象, 運(yùn)行過(guò)程中噪聲大, 托盤顛簸嚴(yán)重, 導(dǎo)致托盤螺栓松動(dòng)。對(duì)倍速鏈之間的距離進(jìn)行測(cè)量, 兩鏈條之間的距離都在300 mm以上, 托盤上的物體沒(méi)有在托盤的中心, 當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中, 如托盤前面重, 會(huì)先接觸到鏈條, 致使產(chǎn)生撞擊; 如后面重, 運(yùn)行到一定位置時(shí)托盤突然下沉產(chǎn)生撞擊。為了避免托盤下沉, 需將倍速鏈條之間的距離減小, 先將鏈條加長(zhǎng)、張緊輪一端張緊, 使兩鏈條之間的間距盡可能減小; 在鏈條無(wú)法調(diào)節(jié)的情況下, 在兩鏈條之間增加托輥 ( 見(jiàn)圖3) , 以減小間距, 噪聲隨之減小。

2. 2 過(guò)渡段動(dòng)力不足

設(shè)備安裝完成后, 在線體與線體過(guò)渡處、線體方向改變位置處, 為了保證托盤運(yùn)行的穩(wěn)定性增加了無(wú)動(dòng)力托輥。線體與線體之間過(guò)渡處的350 ~ 500 mm距離無(wú)運(yùn)動(dòng) ( 見(jiàn)圖4) , 當(dāng)托盤運(yùn)行到此位置時(shí)由于動(dòng)力不足出現(xiàn)托盤卡滯現(xiàn)象。對(duì)增加的托輥進(jìn)行更改, 借用托輥附近傳動(dòng)軸的動(dòng)力, 增加鏈傳動(dòng), 在傳動(dòng)軸上增加鏈輪, 為了安裝方便將鏈輪切成兩半, 安裝后采用連接板進(jìn)行連接, 使用頂絲固定在傳動(dòng)軸上, 運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)托輥運(yùn)動(dòng) ( 見(jiàn)圖5) , 增加了運(yùn)動(dòng)距離, 使托盤運(yùn)行過(guò)程中無(wú)卡滯現(xiàn)象。

2. 3 升降機(jī)無(wú)防護(hù)措施

設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中, 托盤容易在升降機(jī)上升及下降過(guò)程中沖出線體。托盤運(yùn)行到升降機(jī)上, 升降機(jī)上升過(guò)程中出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象, 升降機(jī)與線體交接的一側(cè)無(wú)防護(hù), 托盤會(huì)直接掉落, 在升降機(jī)上設(shè)置活動(dòng)端檔 ( 見(jiàn)圖6) , 在升降機(jī)托盤入口設(shè)置固定的端檔 ( 見(jiàn)圖7) , 當(dāng)托盤進(jìn)入升降機(jī)時(shí)端檔將托盤卡住, 托盤無(wú)法后退; 在升降機(jī)托盤出口端設(shè)置活動(dòng)的端檔, 升降機(jī)在低位時(shí), 托盤進(jìn)入停止器失靈, 端檔起到二次保護(hù)作用, 防止托盤沖出; 當(dāng)升降機(jī)從低位升到高位, 升降機(jī)上升到位端檔關(guān)閉, 升降機(jī)將托盤輸送出, 在升降機(jī)下降過(guò)程中, 活動(dòng)端檔打開防止托盤掉落。

3 技術(shù)參數(shù)

線體寬度: 250 ~ 900 mm, 可由客戶自行選定;

線體高度: 單層一般750 mm, 范圍500 ~ 1 000 mm, 由客戶自行選定;

線體長(zhǎng)度: 單段驅(qū)動(dòng)*長(zhǎng)30 ~ 40 m, 由客戶自行選擇;

輸送速度:2~20 m/min;

鏈條形式: 鏈條和輥輪傳送等速雙節(jié)距輥輪鏈, 鏈條和輥輪傳送差速差速鏈 ( 2. 5 倍速和3 倍速兩種) ;

托盤類型: 鋼板、工程塑料板、木板等;

框架材質(zhì):鋁型、碳鋼;

帶電設(shè)置: 線體內(nèi)設(shè)導(dǎo)電輪, 工板上設(shè)導(dǎo)電排, 可實(shí)現(xiàn)帶電輸送, 已完成測(cè)試功能。

4 結(jié)束語(yǔ)

鏈板總裝線設(shè)備輸送能力大, 可承載較大的載荷; 輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定, 能保證**的同步輸送; 易于實(shí)現(xiàn)積放輸送, 可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送; 可在各種惡劣的環(huán)境 ( 高溫、粉塵) 下工作, 性能可靠; 采用特制鋁型材制作, 易于安裝; 提高了車間的自動(dòng)化率。鏈板總裝線設(shè)備現(xiàn)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)行業(yè)。        http://ht-jg.cn/